Følg
Steffen Hagedorn
Steffen Hagedorn
Universität zu Lübeck / Robert Bosch GmbH
Verifisert e-postadresse på de.bosch.com
Tittel
Sitert av
Sitert av
År
Rethinking integration of prediction and planning in deep learning-based automated driving systems: a review
S Hagedorn, M Hallgarten, M Stoll, A Condurache
arXiv preprint arXiv:2308.05731, 2023
92023
Pioneering SE (2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving
S Hagedorn, M Milich, AP Condurache
arXiv preprint arXiv:2403.11304, 2024
2024
Systemet kan ikke utføre handlingen. Prøv på nytt senere.
Artikler 1–2