Følg
Mingen Li
Mingen Li
University of Minnesota Twin Cities
Verifisert e-postadresse på umn.edu
Tittel
Sitert av
Sitert av
År
Robotic manipulation of deformable rope-like objects using differentiable compliant position-based dynamics
F Liu, E Su, J Lu, M Li, MC Yip
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
92023
Differentiable robotic manipulation of deformable rope-like objects using compliant position-based dynamics
F Liu, E Su, J Lu, M Li, MC Yip
arXiv preprint arXiv:2202.09714, 2022
62022
Parameter identification and motion control for articulated rigid body robots using differentiable position-based dynamics
F Liu, M Li, J Lu, E Su, MC Yip
arXiv preprint arXiv:2201.05753, 2022
52022
Systemet kan ikke utføre handlingen. Prøv på nytt senere.
Artikler 1–3