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| Real-Time Human Activity Recognition with IMU and Encoder Sensors in Wearable Exoskeleton Robot via Deep Learning Networks IE Jaramillo, JG Jeong, PR Lopez, CH Lee, DY Kang, TJ Ha, JH Oh, ... Sensors 22 (24), 9690, 2022 | 16 | 2022 |
| Human Activity Prediction Based on Forecasted IMU Activity Signals by Sequence-to-Sequence Deep Neural Networks IE Jaramillo, C Chola, JG Jeong, JH Oh, H Jung, JH Lee, WH Lee, TS Kim Sensors 23 (14), 6491, 2023 | 7 | 2023 |
| Human-like Object Grasping and Relocation for an Anthropomorphic Robotic Hand with Natural Hand Pose Priors in Deep Reinforcement Learning EV Añazco, PR Lopez, H Park, N Park, J Oh, S Lee, K Byun, TS Kim Proceedings of the 2019 2nd International Conference on Robot Systems and …, 2019 | 6 | 2019 |
| Dexterous Object Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand via Natural Hand Pose Transformer and Deep Reinforcement Learning PR Lopez, JH Oh, JG Jeong, H Jung, JH Lee, IE Jaramillo, C Chola, ... Applied Sciences 13 (1), 379, 2022 | 3 | 2022 |
| Evaluation of Human Demonstration Augmented Deep Reinforcement Learning Policies via Object Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand NH Park, JH Oh, GH Ryu, PR Lopez, EV Anazco, TS Kim KIPS Transactions on Software and Data Engineering 10 (5), 179-186, 2021 | 2 | 2021 |
| Deep Learning-Based Ensemble Approach for Autonomous Object Manipulation with an Anthropomorphic Soft Robot Hand E Valarezo Añazco, S Guerrero, P Rivera Lopez, JH Oh, GH Ryu, TS Kim Electronics 13 (2), 379, 2024 | | 2024 |
| Long-Horizon Manipulation by a Single-arm Robot via Sub-goal Network based Hierarchical Reinforcement Learning JG Jeong, JH Oh, H Jung, JH Lee, IN Espinoza Jaramillo, C Chola, ... Proceedings of the 2023 13th International Conference on Biomedical …, 2023 | | 2023 |
| 행동 복제 강화학습을 통한 사람형 로봇손의 자율 사물 파지 오지헌， 정진균， 정환석， 이진혁， 김태성 한국통신학회 학술대회논문집, 220-221, 2022 | | 2022 |
| 심층 강화 학습을 통한 사람형 로봇손의 롱-호라이즌 주방 사물 조작 정진균， 정환석， 이진혁， 오지헌， 김태성 한국통신학회 학술대회논문집, 222-223, 2022 | | 2022 |
| 딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템 류가현， 오지헌， 정진균， 정환석， 이진혁， 김태성 한국통신학회 학술대회논문집, 562-563, 2022 | | 2022 |
| RGB-D 환경인식 시각 지능, 목표 사물 경로 탐색 및 심층강화학습에 기반한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지 류가현， 오지헌， 정진균， 정환석， 이진혁， 김태성 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 제 11 (9), 9, 2022 | | 2022 |
| Reward Shaping to Learn Natural Object Manipulation With an Anthropomorphic Robotic Hand and Hand Pose Priors via On-Policy Reinforcement Learning P Rivera, J Oh, E Valarezo, G Ryu, H Jung, JH Lee, JG Jeong, TS Kim 2021 International Conference on Information and Communication Technology …, 2021 | | 2021 |
| 음성 및 딥러닝 사물 부위 인식 기반의 사람형 로봇손의 강화학습 사물 파지 시스템: 시뮬레이션 연구 류가현， 오지헌， 박나현， 김태성 한국통신학회 학술대회논문집, 393-394, 2021 | | 2021 |
| Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand EV Añazco, PR Lopez, NH Park, JH Oh, GH Ryu, TS Kim 한국통신학회 학술대회논문집, 548-549, 2021 | | 2021 |
| 휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 사람 데모 결합 강화학습 정책 성능 평가 박나현， 오지헌， 류가현， 김태성 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 10 (5), 179-186, 2021 | | 2021 |
| 휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 사람데모 결합 강화학습 정책 성능 평가 NH Park, JH Oh, GH Ryu, PR Lopez, EV Añazco, TS Kim 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 제 10 (5), 5, 2021 | | 2021 |
| 행동 복제 강화학습 및 딥러닝 사물 부분 검출 기술에 기반한 사람형 로봇손의 사물 조작 오지헌， 류가현， 박나현， 원다슬， 정진균， 장윤정， 김태성 한국정보처리학회 학술대회논문집 27 (2), 854-857, 2020 | | 2020 |
| 휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 인간 행동 복제 강화학습 정책 최적화 방법 성능 평가 박나현， 오지헌， 류가현， 원다슬， 정진균， 장윤정， 김태성 한국정보처리학회 학술대회논문집 27 (2), 858-861, 2020 | | 2020 |
| Object Part Detection-based Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand Via Human Demonstration Augmented Deep Reinforcement Learning JH Oh, GH Ryu, NH Park, EV Anazco, PR Lopez, DS Won, JG Jeong, ... Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference, 854-857, 2020 | | 2020 |
Tae-Seong Kim, Ph.D.Professor of Biomedical Engineering, Kyung Hee UniversityVerified email at khu.ac.kr
